搬運機械手由PLC控制、觸摸屏和伺服電機控制組成。生產能力大，占用空間小，適用于電子、食品等行業紙箱包裝產品的碼垛堆碼。

搬運機械手廣泛應用于工業生產中，用于拾取和放置成品工件。機械手的主要控制技術有：位置識別、運動方向控制、識別物料的存在。機械手是模仿人手運動，按照給定的程序、軌跡和要求自動抓取、搬運和操作的自動化裝置?？梢源嫒嗽诟邷亍⒏邏?、易燃、易爆等惡劣環境下工作。

搬運機械手的手部設計應考慮以下幾點：

1.確保足夠的夾緊力;

2.手指間應有zui小開合角度;

3.工件在整個過程中的精確定位;

4.應有足夠的強度和剛度;

5.應考慮抓取對象的要求。

搬運機械手的手腕在整個機器人中起著連接和支撐的重要作用。設計手腕時應注意以下幾點：

1.結構和重量控制簡單;

2.靈活可靠，密封性好;

3.管線的布局和潤滑/維護/調整;

4.自由和工作環境的影響。

搬運機械手是模仿人手動作，按照給定的程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動化裝置。特別是在高溫、高壓、多塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境，以及繁重、單調、頻繁的作業中，得到了廣泛的應用。一般來說，機械手由三部分組成：執行器、驅動系統、控制系統和檢測裝置。智能機械手也有感覺系統和智能系統。

在工業中，自動控制系統應用廣泛，如工業自動機床控制、計算機系統、機器人等。工業機器人是一種相對較新的電子設備，它正在開始改變現代工業的面貌。實際的機器人由一個帶有手腕(或手臂)的主體和一個位于主體末端的工具(通常是某種手爪)組成，還包括一個輔助動力系統。

搬運機械手的類型按驅動方式可分為液壓、氣動、電動和機械機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手。根據運動軌跡控制方式，可分為點對點控制和連續軌跡控制機械手。

搬運機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和轉移工件，在加工中心換刀等。一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要人直接操作。例如，原子能部門用于處理危險品的主從操作器通常被稱為機械手。機械手在鍛造行業的應用，可以進一步發揮鍛造設備的生產能力，改善熱、疲勞等工作條件。