使用堆垛機的貨架系統要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號，以便實現向指定貨位自動地進出庫，也便于利用電子計算機進行在庫管理。實際上，最新的大型立體自動倉庫大多采用電子計算機進行在庫管理。然而，為了節省設備投資，在小型自動倉牢中，多數仍采用手動控制和半自動控制。

堆垛機，是立體倉庫中非常重要的起重運輸設備。堆垛起重機是指在倉庫、車間等使用叉子或串桿作為揀選裝置進行抓取、搬運和堆垛或堆垛的一種專用起重機，用于從高層貨架上拾取和放置單元貨物。它是一種存儲設備。是代表立體倉庫特征的符號。

堆垛機的主要功能是在立體倉庫的通道中來回運行，將巷道入口處的貨物存放架的貨艙內，或將貨艙內的貨物取出并將其運送到道路的入口處。

早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上掛一個門架(立柱)，利用貨叉在立柱上的上下運動和立柱的轉動來搬運貨物，通常稱為橋架堆垛機。道路堆垛機于1960年左右出現在美國。這種堆垛機利用地軌來防止傾翻。此后，隨著計算機控制技術和自動化立體倉庫的發展，堆垛機的使用越來越廣泛，技術性能越來越好，高度也越來越高。今天，堆垛機的高度可以達到40米。事實上，如果不受倉庫建設和成本的限制，堆垛機的高度還可以更高。堆垛機具有以下特點：工作效率高，堆垛機是立體倉庫專用設備，搬運速度和貨物存取速度快，可在短時間內完成出入庫，堆垛作業速度更高起重機可以達到500m/min。提高倉庫的利用率，堆垛機本身體積小，可以在寬度小的車道上作業，適合高層貨架作業，可以提高倉庫的利用率。自動化程度高，可遠程控制堆垛機，操作過程無需人工干預，自動化程度高，易于管理。堆垛機工作時可靠性高，穩定性好。